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MPLAB? ICD 3在線調(diào)試系統(tǒng)是Microchip用于閃存數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）和單片機(jī)（MCU）器件的最具性價(jià)比的高速硬件調(diào)試器/編程器。與功能強(qiáng)大且擁有易于使用的圖形用戶界面的MPLAB集成開發(fā)環(huán)境（IDE）配合使用，對(duì)PIC?閃存單片機(jī)和dsPIC? DSC進(jìn)行調(diào)試和編程。
MPLAB ICD 3在線調(diào)試器的探針通過高速USB 2.0接口與設(shè)計(jì)工程師的PC相連，并且通過兼容MPLAB ICD 2或MPLAB REAL ICE系統(tǒng)（RJ-11）的連接器與目標(biāo)應(yīng)用相連。MPLAB ICD 3支持所有仿真插座。與MPLAB ICD 2相比，MPLAB ICD 3提高了速度。

· 實(shí)時(shí)調(diào)試——MPLAB ICD 3在線調(diào)試器旨在支持最大速度運(yùn)行的高速處理器，使嵌入式工程師在其硬件上可進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試應(yīng)用。
· 堅(jiān)固耐用的探針接口——在探針驅(qū)動(dòng)器中添加保護(hù)電路，從而保護(hù)探針工具包免受來自目標(biāo)應(yīng)用的電源浪涌的危害。Vdd和Vpp電壓監(jiān)視器用于過壓情況的保護(hù)，所有線路均具備過電流保護(hù)。本裝置可為目標(biāo)應(yīng)用供電（最大為100 mA）。
· Microchip標(biāo)準(zhǔn)連接——MPLAB ICD 3在線調(diào)試器采用標(biāo)準(zhǔn)的Microchip調(diào)試連接器（RJ-11）。
· 便攜式、USB供電，以及符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)——MPLAB ICD 3在線調(diào)試器外觀小巧（3.7" x.8"）時(shí)尚，由USB端口供電，因此無需外部電源適配器。MPLAB ICD 3在線調(diào)試器符合CE和RoHS標(biāo)準(zhǔn)
· 高速編程——快速編程使得在快速調(diào)試和快速在線重新編程時(shí)可快速重載固件。編程速度提升為MPLAB ICD 2的15倍。
· 低電壓仿真——MPLAB ICD 3支持2.0V至5.5V的目標(biāo)電源。
· 測(cè)試接口模塊——每個(gè)MPLAB ICD 3均包含一個(gè)測(cè)試模塊來測(cè)試I/O線，以確保裝置的正常工作。
· 易于維護(hù)和特性升級(jí)——向MPLAB ICD 3在線調(diào)試器添加新的支持器件和高級(jí)特性就如安裝新版本的MPLAB IDE一樣容易，并且提供免費(fèi)下載。MPLAB ICD 3在線調(diào)試器通過MPLAB IDE下載固件進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)。
· 低成本——MPLAB ICD 3在線調(diào)試器打破了完整的高級(jí)在線調(diào)試器的價(jià)格壁壘，以遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)仿真系統(tǒng)的價(jià)格提供調(diào)試應(yīng)用的新途徑。
強(qiáng)大的調(diào)試能力——與MPLAB IDE配合體現(xiàn)出強(qiáng)大的調(diào)試能力，支持多個(gè)斷點(diǎn)、秒表，以及在MPLAB編輯器中對(duì)源代碼文件進(jìn)行調(diào)試，從而加快程序的修改/調(diào)試

MPLAB ICD 3在線調(diào)試器/編程器支持大多數(shù)閃存PIC MCU和dsPIC DSC。關(guān)于支持器件的最新列表，請(qǐng)參考MPLAB IDE的最新版本說明及下列附件。將不斷升級(jí)固件以添加所支持的新器件。一旦發(fā)布新器件的固件，即可通過最新版本的MPLAB IDE免費(fèi)下載。

一些8引腳、14引腳和18引腳器件采用小型插座板，并通過特殊MCU進(jìn)行調(diào)試。該特殊MCU具有MPLAB ICD 3通信專用的額外引腳，因此器件上的所有引腳均可用于應(yīng)用。程序燒錄時(shí)無需插座板，但是在調(diào)試這些器件時(shí)必須使用?？蓞⒁娤旅妗安遄?guī)范”文檔.